如果你打算从北京自驾游到河南，这里有一份详细的攻略，帮你制定完美的行程：
**行前准备**
* **最佳出行时间：**秋季（9-11月）或春季（4月），天气宜人。
* **自驾路线：**京港澳高速（G4），约820公里。
* **所需时间：**大约10-12小时（不含休息）。
**必游景点**
**开封**
* **清明上河园：**还原了北宋汴京繁华场景，令人叹为观止。
* **包公祠：**纪念家喻户晓的清官包拯，诉说着历史的传奇。
**洛阳**
* **龙门石窟：**世界文化遗产，拥有数千尊精美的佛像雕刻。
* **白马寺：**中国第一座佛教寺院，至今香火鼎盛。
**郑州**
* **河南博物馆：**收藏了丰富的河南历史文物，值得一览。
* **二七纪念堂：**纪念郑州著名的二七罢工事件，激荡人心。
**其他推荐景点**
* **少林寺（登封）：**武术界的圣地，功夫爱好者的必去之地。
* **云台山（焦作）：**以奇峰怪石和瀑布闻名，自然风光绝佳。
* **太行大峡谷（辉县）：**险峻雄伟，有“太行明珠”之称。
**美食推荐**
* **胡辣汤：**开封特色小吃，辣味与鲜香并存。
* **水席：**河南名宴，以24道菜组成，赏心悦目。
* **烩面：**洛阳特色面食，汤汁浓稠，味道醇厚。
**住宿建议**
* **开封：**开元曼哈顿大酒店、速8酒店（开封龙亭西路店）
* **洛阳：**富力万达嘉华酒店、锦江都城酒店（洛阳龙门店）
* **郑州：**中原大酒店、郑州凯悦酒店
**温馨提示**
* **高速拥堵：**节假日出行请注意高速拥堵，提前查询路况。
* **驾照检查：**河南交警可能检查驾照，请提前准备。
* **注意限速：**京港澳高速限速120公里/小时，请遵守交通规则。
* **安全第一：**自驾出行安全第一，请勿疲劳驾驶，适时休息。
